우분투 18.04 기준으로 pip가 기본으로 설치되어 있지 않으므로 수동으로 설치해주어야 한다. sudo apt install python-pip

설정한 적 없는 su(root)의 password를 묻는다면 당황하지 말고, sudo passwd 를 입력하여 root의 p/w를 설정해주면 된다.